当代儿童文学作家、剧作家。北京人。1952年加入中国共产党。翌年毕业于北京师范学校。曾在小学和工读学校执教7年，被评为优秀教师和优秀少先队辅导员。1954年开始发表作品。1956年加入中国作家协会和中国戏剧家协会。1960年参加第三次全国文代会。1962年以前，即写出1本诗集、1个电影文学剧本、3个多幕剧和10多个独幕剧。其中《朝霞》1960年由长春电影制片厂搬上银幕。1961年调北京市文联从事专业创作。1963年至1964年参加北京农村文化工作队深入农村生活，创作出著名话剧《箭杆河边》和《山村姐妹》，经北京人民艺术剧院等单位演出后改编成电影，由北京电影制片厂摄制。1965年调北京人民艺术剧院任编剧。1979年10月参加第四次全国文代会。1981年回北京市文联任专业作家。1965年起连任全国青联第三、第四、第五届全国委员会副主席，1986年调文化部任少年儿童文化司司长，并任中国作家协会儿童文学委员会副主任。1979年起，曾先后出访布隆迪、索马里、坦桑尼亚、摩洛哥、突尼斯，日本、约旦、法国、泰国等国，写了大量反映异国风情和外国儿童生活的游记、散文。

进入新时期后，刘厚明以创作中、短篇儿童小说为主，兼写童话、寓言等。他说过，他写儿童文学，努力做到“为孩子所喜，于孩子有益”(《在儿童小说创作座谈会上的发言》);1981年他在一篇论文中，将儿童文学的功能精确地概括为“导思、染情、益智、添趣”；他还十分重视儿童文学的人道主义精神。他的作品特别是在新时期创作的许多优秀作品，都较好地体现了自己的艺术主张和美学追求。他的不少作品在全国评奖中获奖。其中剧本《小雁齐飞》获第二次全国少年儿童文艺创作评奖1等奖;《黑箭》获1981年全国优秀短篇小说奖；电影《绿色钱包》获1981年文化部优秀儿童故事片奖；小说《阿诚的龟》获中国作家协会首届全国优秀儿童文学奖。出版的作品集有诗集《蜗牛姑娘》(1954年)，剧本集《夏天来了》(1955年)、《去见毛主席》(1956年)、《表》(1957年)、《常河叔叔》(1963年)、《小雁齐飞》(1963年)、《六个儿童剧》(1979年)、《儿童喜剧集》(1980年)，电影文学剧本《朝霞》(1960年)《绿色钱包》(1981年)，小说集《教育新歌》(1966年)、《红叶书签》(1980年)、《黑箭》、(1983年)、《阿诚的龟》(1984年)、《耍蛇少年》(1984年)，散文、小说集《啊，我亲爱的大河马》(1980年)，游记散文《亚洲九国游记》(1984年)，选集有《刘厚明儿童文学作品选》(1981年)等。