《诗经·大雅》第14篇。全诗5章，章6句。周代天子及诸侯祭祀，第一日祭祀神灵，是为正祭，届时改扮神灵之人谓之公尸。第二日，天子或诸侯将宴饮公尸，是谓绎祭。这首诗则是绎祭宴饮公尸时所歌之诗。《毛诗序》认为，此诗是反映太平之世能“守成”的作品。《郑笺》认为，此诗作于“成王之时”，写正祭之后，明日又设宴饮于公尸进飨。朱熹《诗集传》与《郑笺》类同，但未确指背景为周成王之时。后世学者多认为是绎祭时宴饮公尸时所歌之诗。