南朝梁诗文作家。字润岳。东海(今属山东)人。博涉史传，兼有文笔。少事萧绎为国常侍，早见擢任。萧绎对曰：“我文之外，无出卿者。”后为通直侍郎。及萧绎承制，累迁至信州刺史。郢州之事平，萧绎以长子方诸为刺史，使鲍泉为长史，行府州事。后郢州为侯景攻破，鲍泉被杀。鲍泉精于《仪礼》，撰《新仪》30卷，又有文集1卷，并已佚。逯钦立《先秦汉魏晋南北朝诗》辑其诗8首。诗多咏物之作，往往沾濡艳情，有绮靡之风。