宋代笔记。不分卷，为纪行之作。范成大著。范成大于宋孝宗乾道六年(1170)闰五月被命为资政殿大学士，与崇信节度使康谞出使金国。六月出国门，八月渡淮入金。此书即以行程时间为序，记录了作者渡淮之后至燕都沿途所见在金统治之下北中国的社会情况，包括历史古迹(如记双庙、留侯庙、羑里城、廉颇蔺相如墓等)，民间传说(如伊尹生于空桑、尧葬尧山、扁鹊墓旁之土可以为药、曹操七十二疑冢等)，风俗民情(如记女真人祭天禳病的仪式、铜钱与楮币的使用情况、中原人民习俗和衣饰的“胡化”、中原人见使者垂涕跪拜等)，更以较多的文字记载了曾为北宋京师的汴梁“创痍不复”的破败荒凉景象，表现了作者的故国之痛，客观上反映了宋金战争给社会和人民带来的灾难。而对燕都(金朝京都)宫苑建造以至金统治者生活上的“穷奢极侈”则多有揭露；特别指出金营此都“役民夫八十万，兵夫四十万，作治数年，死者不可胜计；地皆古坟冢，悉掘弃之”，寓有明显的批判之意。此书文笔淳朴精练，事赅而词雅；篇幅虽不算大，但涉及的内容却比较广泛，史料价值亦颇高。

明嘉靖六年(1527)，礼部员外郎卢襄将此书与范成大的另外两部纪行之作《骖鸾录》、《吴船录》合刻，称为《石湖纪行三录》。清鲍廷博又刻入《知不足斋丛书》。“三录”之中，唯《揽辔录》文字最少，与其他二录详略悬殊颇大。据鲍氏跋称，《揽辔录》元本2卷，著录于晁氏《郡斋读书志》，而卢氏所刻，卷帙寥寥，与《宝颜堂秘笈》本同，而“秘笈”本盖抄自《说郛》，“则元本之亡，由来旧矣，惜哉！”