宋元间著名学者、作家。字吉父，号仁山。兰溪(今属浙江)人。少年颖悟，读书遍及天文、地理、礼乐、田乘、兵谋、阴阳、律历之书。壮年专攻濂洛之学，受业于王柏，深究义理，为一代名儒。宋末，元军围襄樊，金履祥曾进牵制捣虚之策，请以重兵由海道直趋燕蓟，则襄樊之师将不攻而自解；且备述海船所经州县郡邑岛屿及航程难易、远近。惜未被采用。德佑初，召为迪功郎、史馆编校，辞不就。宋亡，隐居金华山中，著书立说。晚年讲学于丽泽书院，学者称仁山先生。《元史》有传。明人王祎《王忠文公集》有《金履祥传》。著有《尚书表注》12卷、《大学义疏》1卷、《论语集注考证》10卷、《孟子集注考证》7卷、《通鉴前编》18卷及《举要》3卷等。编有诗总集《濂洛风雅》6卷。诗文著作结集为《仁山集》6卷。金履祥的主要成就在经史之学，为朱熹理学的后续传人。诗文创作则远逊之。《四库全书总目》说：“其诗乃仿佛《击壤集》，不及朱子远甚。王士祯《居易录》极称其《箕子操》一篇，然亦不工。”又说：“至其杂文，如《百里千乘说》、《深衣小传》、《中国山水总说》、《次农说》诸篇，则具有根柢，其馀亦醇洁有法，不失为儒者之言。”