《诗经·小雅》第68篇。全诗5章，章8句。这是周王赏赐诸侯的诗。首章说诸侯来朝，周王赐给车马和衣服。2、3两章描述诸侯来朝时的盛况，从车马旗帜写到衣服打扮，又说诸侯在路上不急不缓，气度从容。4章颂美诸侯是天子的好帮手，诸侯周围又有一批好助手。末章说，天子看到诸侯这种景象，赏赐极多，诸侯生活闲暇又安定。《毛诗序》以为本诗系“刺幽王”之诗，“诸侯来朝”，周幽王“悔慢诸侯，不能锡命”。孔颖达《毛诗正义》说，“诗以古之明王能敬待诸侯，锡命以礼”，幽王不能，“反以刺”之。王先谦《诗三家义集疏》说，鲁诗以为王赐诸侯”之诗，朱熹《诗集传》以为这是周王答诸侯的诗。朱熹以为这首诗的前一首《鱼藻》，是诸侯在周王宴请时颂美周王的诗；而这一篇，则是周王的答谢之辞。现代研究者大多以为是诸侯朝见周王，周王赏赐诸侯之诗。