宋代诗人、学者。后更名起，字叔起，号菊山。福建连江(今属福建)人。郑思肖之父。早年游学京师，即颇有诗名。但场屋不利，遂弃举子业，改读道学著作，客京师30余年。历主於潜、诸暨、萧山县学。晚年曾任安定、和靖二书院堂长，并在平江、无锡等地讲学。曾注《易经》，将脱稿而卒。平生为人刚正，尚气节。曾伏阙驳斥史嵩之的和议论调。淳祐七年(1247)，郑清之再度入相。郑震登其门痛骂：“端平败相，何堪再坏天下！”因而被捕，与子女同时下狱。后得京尹赵与筹释放。著有《倦游稿》，久佚。仇远选辑其诗40首，编为《三山郑菊山先生清隽集》(亦称《清隽集》、《菊山诗集》)，柴志道为之作序。其诗以古体诗为主，多游历之作，即景抒怀，语言通俗。有的诗颇能反映社会现实，如《采桑曲》：“晴采桑，雨采桑，田头陌山家家忙。去年养蚕十分熟，蚕姑只着麻衣裳。”