《诗经·周颂》第17篇。全诗1章16句。这是周天子在宗庙祭祀后撤去祭品礼器的乐歌。前6句说参加祭祀的诸侯百官恭敬严肃，周天子端庄静穆，献上祭品，诸侯群公帮助着完成祭祀。后10句称颂皇考所建立的丰功伟绩，祈求保祐子孙的事业昌盛，并赐以大福长寿。《毛诗序》说这首诗的主旨是“禘太祖”。《郑笺》以为太祖指的是周文王。《鲁诗》也认为是“禘太祖之所歌”(《诗三家义集疏》)。朱熹认为“此诗但为武王祭文王而彻俎之诗，而后通用于他庙”(《诗序辨说》)。今人陈子展说：“据《洛诰》‘烈考武王’之文，知此诗确作于成王之世，”诗中的“予孝子”是周成王的自称(《诗经直解》)。