《诗经·小雅》第2篇。全诗5章，章5句。这是一首描述为王事奔波的人的辛勤与思家情绪的诗。首章以“伤悲”2字作总提，以下4章分写。次章写为王事奔波而不暇安处。3章写为王事而不暇养父。4章写不暇养母。末章述所以作歌之意作结。《左传》襄公四年载有穆叔之言：“《四牡》，君所以劳使臣也。”《国语·鲁语》也记有穆叔的话：“《四牡》，君所以章使臣之勤也。”《毛诗序》本此，认为此诗是“劳使臣之来也”。朱熹《诗集传》在阐述《序说》时，作了一个补充：“臣劳于事而不自言，君探其情而代之言。”是君王代使臣而言。姚际恒《诗经通论》辨析说：“试将此诗平心读去，作使臣自咏极顺，作代使臣咏极不顺。”方玉润《诗经原始》说：“诗云：‘是用作歌’，则明明使臣自咏，非探情之所宜言矣。”从作品的实际来看，此诗当是作者自咏之词，这位作者奉王命为王事奔劳在外，这首诗就是他的怨词。