《诗经·小雅》第59篇。全诗3章，章6句。这是一首表现尚武精神的诗，写周天子由洛水之上召见诸侯，亲自指挥六军以显神威，诸侯作此诗以赞美周天子。1章赞美天子亲御戎装，统帅六军;2章赞美天子所用珮刀及永保家室的功绩;3章赞美天子福禄齐天及保其家邦的功绩。汉代学者解此诗，古今文说颇有分歧。古文派如《毛诗序》认为，此诗写周天子之事。后世孔颖达《毛诗正义》、陈奂《诗毛氏传疏》等从之。其解诗旨为“思古明王能舜命诸侯”，与诗意合。但又说是“刺幽王”，后世讥之为“谬固”之见。《郑笺》据今文派《鲁诗》解此诗，认为是写周世子(太子)之事。后世何楷《诗经世本古义》、李黼平《毛诗紬义》等从此说，并进而推断周世子指郑武公或晋文侯。此解与诗义不合。朱熹《诗集传》认为，“此天子会诸侯于东都以讲武事，而诸侯美天子之诗”。姚际恒《诗经通论》称引何玄子说，认为此诗旨在记写周平王东迁之事。现代学者多认为是周代诸侯赞美周天子尚武精神的作品，但未必是写东都或东迁之事。