唐代诗人。字孝常。润州丹阳(今属江苏)人。天宝十二载(753)登进士第。代宗初年任殿中侍御史(或监察御史)，因事贬为舒州司马，后又改为阳翟令。约卒于德宗贞元元年(785)。皇甫曾于天宝年间与其兄皇甫冉并有诗名，时人比之为晋朝的张协、张载兄弟。与独孤及、戴叔伦、李纾、包佶、卢纶等交游。《全唐诗》卷210录存其诗1卷。其诗多为五言近体，所作也以五言近体较佳；以内容而论，则主要是应酬赠答之作。五律《秋兴》气韵沉郁苍凉，成就较高。