《诗经·郑风》第5篇。全诗3章，章4句。这是1首民间政治讽刺诗，揭露郑君不爱惜民众，久役人民于河上；兵众不满，纷纷逃役。从《毛诗序》直至清代学者说诗，都认为这是讥刺郑文公及其大臣高克的作品；本事俱见《左传》闵公二年。今人高亨《诗经今注》和陈子展《诗经直解》，皆从《毛诗序》。张西堂《诗经六论》认为，这是“讽刺郑君久役人民”之诗，但郑君未必是郑文公。顾颉刚《古史辨》认为这不是讽刺诗，而是写“武士游观之乐”。也有人认为，此诗是赞扬清邑士兵在彭、消、轴等地训练时，军容整齐、武艺精湛，有尚武精神，并无讽刺之意。皆可通。此诗作者，《毛诗序》等说是“郑人”，未言明其身份是贵族抑或劳动人民。陈奂《诗毛氏传疏》认定“此诗为公子素作”。焦循《毛诗补疏》进而考出：公子素即公子士。今人陈子展《诗经直解》认定，此诗作于周惠王十七年(前660年)，可备一说。