唐代诗人。 里籍不详。早年僻居山中，30岁犹未成名。唐代宗大历年间，从军塞上。唐德宗贞元六、七年(790、791)间，曾为荆南节度使幕府从事。后辞官归隐。死后，友人张籍曾赋诗哀悼：“良玉沉幽泉，名为天下珍。”(《哭于鹄》)《唐才子传》称于鹄“有诗甚工，长短间作，时出度外，纵横放逸，而不陷于疏远，且多警策。”他的诗歌多写送别题赠及隐逸生活，如《赠王道者》表现出了作者对隐居生活的向往，《山中自述》反映了诗人与世无争、静以养性的情怀，而《出塞》3首则描写了紧张、激烈的边塞生活，《巴女谣》描绘了一幅恬静闲雅的巴女放牛图。《新唐书·艺文志》著录有《于鹄诗》1卷。《全唐诗》卷310亦将其诗编为1卷;《全唐诗逸》卷上补收残句1则。