东汉初辞赋家。涿郡安平（今属河北）人。崔骃之祖。篆王莽时为郡文学，以明经徵诣公车。后为建新大尹，称疾不视事，门下掾倪敞谏，乃强起班春，所至县狱皆满，遂称疾去。光武建武初，幽州刺史举为贤良。篆自以尝事莽朝，惭愧汉室，遂辞归不仕。客居滎阳。著《周易林》六十四篇。临终作《慰志赋》以自悼。其赋见《后汉书》本传。清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。