字道儒。清河东武城（今属山东）人。生卒年不详。三国魏崔林曾孙，晋刘琨妻之侄。与卢谌俱为刘琨司空从事中郎，后为段末波佐史。段辽败，没于石虎，官至司徒左长史，关内侯。温峤曾上表晋帝，称悦与刘群等“并有文思”。《魏书·崔玄伯（宏）传》，称宏祖悦﹑父潜“并有才学之称”。然崔悦之文，今无存者。