（1335－1418）初名天僖，为僧后名道衍，字斯道，号独庵，又号逃虚子。苏州府长洲（今江苏苏州）人。本医家子，顾不肯学医，喜为儒者博贯该通之学。元至正八年（1348）年十四，削发入相城之妙智庵。又师事里中灵应观道士席应真，读书学道，得其阴阳术数之学。洪武初选高僧，以病免，又诏试礼部，不受官而还。洪武十五年（1382）十藩王之国，太祖命各选一高僧侍王，燕王朱棣与其语甚合，请于帝，因随之北上，住持北平庆寿寺。太祖卒后，力赞朱棣反，又参赞兵机，朱棣即位，录功第一，拜资善大夫﹑太子少师，复姓赐名，帝命蓄发再三，终不肯。卒于永乐十六年（1418）三月二十八，年八十四，赠荣国公，谥恭靖。永乐初曾监修《太祖实录》，并与修《永乐大典》。能诗画，早岁居吴，与高启等游，启列其为“北郭十友”。其先有《独庵集》，高启甚赞，宋濂﹑苏伯衡亦推奖之，然未见传。现存明范氏卧云山房抄本《逃虚子诗集》十卷《续集》一卷。又有清抄本多种，其中《逃虚子诗集》十卷《续集》一卷《逃虚类稿》五卷《逃虚子道余录》一卷《逃虚子集补遗》一卷《诗集补遗》一卷最为完备。内《逃虚类稿》（《独庵稿》）五卷为文集，《逃虚子集补遗》一卷诗文杂收。徐泰《皇明风雅》卷二六录其诗一首。俞宪《盛明百家诗》后编录其诗一百二十余首为《姚少师集》。顾起纶《国雅》卷三录其诗十三首。李腾鹏《皇明诗统》卷一〇录其诗二十一首。释正勉﹑释性𣻢《古今禅藻集》录其诗四十五首。毛晋《明僧弘秀集》卷一三录其诗五十四首。曹学佺《石仓十二代诗选·明诗选》录其诗十八首。清钱谦益《列朝诗集》闰集录其诗五十五首。清王夫之《明诗评选》录其诗一首。清朱彝尊《明诗综》卷一七录其诗四首。清沈德潜《明诗别裁集》录其诗一首。清张豫章《御选宋金元明四朝诗》录其诗三十八首。《四库全书总目》著录《逃虚子集》十一卷《类稿补遗》八卷，“提要”云：“其诗清新婉约，颇存古调，然与严嵩《钤山堂集》同为儒者所羞称，是非之公，终古不可掩也。附载《道余录》二卷，持论尤无忌惮。《姑苏志》曰：‘姚荣国著《道余录》专诋程朱，少师亡后，其友人张洪谓人曰：‘少师与我厚，今死矣，无以报之，但每见《道余录》辄为焚弃’云云，是其书之妄谬，虽亲昵者，不能曲讳矣。”清邵伯英《海虞文征》录其诗一首﹑文一篇。清末陈田《明诗纪事》乙签卷三录其诗十六首。清王昶《明词综》卷一录其词一首。生平见朱棣《姚广孝神道碑》（焦竑《国朝献征录》卷六）﹑王鏊《恭靖姚公传》（焦竑《国朝献征录》卷六）﹑王兆云《皇明词林人物考》卷二﹑清张廷玉《明史》卷一四五。