（？—551）南朝梁诗人﹑学者。字润岳。原籍东海（今山东郯城一带）。父机，湘东王萧绎谘议参军。泉亦少事萧绎，为湘东国常侍，绎赏之，称“我文之外无出卿者”。后为通直侍郎。太清三年（549），迁信州刺史。侯景攻陷建康，萧绎与萧誉自相攻杀，命鲍泉攻长沙。泉故意淹迟稽缓，久不克，为王僧辩所代。迁郢州刺史萧方诸长史。大宝二年（551）侯景攻破郢州，被擒，旋被杀。不详年岁。惟以其父鲍机年岁﹑王僧辩称以“鲍郎”以及在郢州时方诸骑其背（《通鉴》卷164）等推之，或不足五十岁。

泉博学，兼有文笔。精于《仪礼》，著有《新仪》四十卷（《南史》﹑《隋书·经籍志》作三十卷）﹑《六经通数》三十卷﹑《金楼子·著书》记萧绎命鲍泉撰《补阙子》十卷，绎为之序，均佚。其诗今存九首，多为宫体风格，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。