（482—511）南朝梁诗人。字孝尝，一字孟尝。原籍彭城（今江苏徐州）。刘孝绰从弟。四岁而孤，二兄相继亡殁。苞年十六，独力改葬父兄，又事母至孝。好学，家有旧书残蠹，手自整理。天监初，以临川王萧宏妃弟故，自征虏主簿迁中军功曹，累迁尚书库部侍郎，丹阳尹丞，太子太傅丞，尚书殿中侍郎，南徐州治中，以公事免。久之，为太子洗马，掌书记，侍讲寿光殿。时梁武帝多用文学之士，刘苞及从兄孝绰﹑从弟孺﹑到溉兄弟等并见知赏，又预任昉“龙门之游”。天监十年（511），卒。年三十。临终，托丧事于友人刘之遴，务从简率。有集十卷，佚。今存诗二首，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。