（？—83）即东平宪王，东汉光武帝子。苍少好经书，雅有智思，为人美须髯，要带八围。明帝即位，拜为骠骑将军辅政。曾与公卿议定南北郊冠冕车服制度，及光武庙登歌八佾舞数。后上骠骑将军印绶，求归国，帝不许，数陈乞，乃许之。其后数朝于洛阳。章帝建初八年卒，立四十五年。《后汉书》本传谓苍卒后，“诏告中傅，封上苍自建武以来章奏及所作书﹑记﹑赋﹑颂﹑七言，别字﹑歌诗，并集览焉”。本传又载苍曾作《光武受命中兴颂》。《隋书·经籍志》谓梁有“《后汉东平王苍集》五卷”。至隋已佚。今唯《后汉书》所载苍谏猎及上疏归职﹑谏起原陵﹑显节陵诸上疏存。清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。诗一首，逯钦立辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》。