（1540－1619）字弱侯，又字从吾，号澹园﹑漪园。祖籍山东日照，明初其先人从太祖至金陵，封世袭副千户，遂为南直应天府江宁（今江苏南京）人，旗手卫籍。嘉靖四十三年（1564）举应天乡试，屡上春闱不售，为举子二十余年，至万历十七年（1589）以第一人进士及第，授翰林修撰，与修国史，充皇长子讲官。负盛名而性疏直，觉时事不可，辄形之言论，同官忌毁，当道恶之。二十五年任顺天乡试副主考，被劾试卷“文体险诞”，降行人，再贬为福宁州同知。次年岁余大计，又有“浮躁”之评，因辞官归。归后，居于南京澹园，读书著述终生。万历四十七年冬卒，年八十，天启初，赠谕德，福王时，追谥文端。嘉靖四十一年耿定向督学南畿，以崇正卫道为号召，弘扬王守仁“良知”之学，焦竑入其门下，后遂终身以其为师，后又交于王襞﹑罗汝芳﹑史桂芳﹑李贽等，故黄宗羲《明儒学案》谓其“师事耿天台﹑罗近溪，而又笃信卓吾（李贽）之学”，平生既提倡心性之学，又博极群书，倾心于考据﹑史学，即所谓“尊德性而道问学”，故当时颇负通人之望，虽屏居，时有人不远数千里相就问学。所著之书有《养正图解》不分卷（存万历二十二年刊本）﹑《易筌》六卷附论一卷（存万历四十年刊本）﹑《俗书刊误》十二卷（存《四库全书》本等）﹑《焦氏类林》八卷（存《粤雅堂丛书》本等）﹑《国史经籍志》六卷（存万历三十年陈汝元刻本）﹑《熙朝名臣实录》二十七卷（存明末刊本）﹑焦竑《国朝献征录》一百二十卷（存万历四十四年徐象枟曼山馆刊本）﹑《玉堂丛语》八卷（存万历四十六年徐象枟曼山馆刊本）﹑《老子翼》三卷《庄子翼》八卷（《四库全书》本）﹑《焦氏笔乘》六卷《续集》八卷（万历三十四年刊本）等。又有《禹贡解》一卷﹑《考工记解》二卷等见于著录，坊间又有多种托名之书。所撰诗文著述万历三十四年刊为《焦氏澹园集》四十九卷，内文三十五卷﹑诗十卷（收诗四百二十首）﹑词一卷（收词三十六首），耿定力﹑吴梦旸﹑陈懿典等序；万历三十九年又刻《澹园续集》二十七卷，文十八卷﹑诗八卷（收诗一百六十首）﹑词一卷（收词九首），金励﹑徐光启序。清钱谦益《列朝诗集》丁集录其诗七首。清黄宗羲《明文海》录其文二十六篇，评语谓其“博极群书，其文皆有法度”。清朱彝尊《明诗综》卷五五录其诗二首。清张豫章《御选宋金元明四朝诗》录其诗二十六首。清朱绪曾《金陵诗征》卷二四录其诗三十首。清末陈田《明诗纪事》庚签卷一六录其诗三首，按语谓其“小诗亦有清放之致”。清沈辰垣等《御选历代诗余》﹑清王昶《明词综》卷四录其词二首。近人赵尊岳《明词汇刊》辑录其词四十三首为《澹园词》一卷。生平见过庭训《本朝分省人物考》卷一三﹑黄宗羲《明儒学案》卷三五﹑清张廷玉《明史》卷二八八。