（479—536）南朝梁学者﹑文人。字士深。原籍平原（今属山东）。刘霁弟﹑刘歊兄。梁天监初，为太学博士。天监三年（504）后，为豫章王萧综行参军，寻佐周捨撰国史。出为临津令，有政绩。还建康，为晋安王萧纲参军。天监十五年（516），以徐勉之举，与顾协等五人奉敕撰《华林遍略》。以本官兼廷尉正，足疾免官，因著《林庭赋》，王僧孺叹为“《郊居》以后，无复此作”。普通元年（520），授建康正，迁尚书仪曹郎，仆射徐勉委以台阁文议。出为余姚令，廉洁自持。还建康，为湘东王萧绎记室参军。服阕，为东宫通事舍人。中大通元年，迁步兵校尉，昭明太子谓其不愧于阮籍。二年，裴子野卒，代其知著作郎事。三年，昭明卒，杳仍留东宫，注昭明《徂归赋》，时人以为博洽。后为荆州刺史湘东王咨议参军，迁尚书左丞。大同二年，卒官。年五十八。

杳博综群书，于史书﹑诸子﹑地志﹑小学以至古器辨识，无不通贯。沈约﹑任昉以下，每有遗忘，皆就杳咨问。立身清俭，惟以著作为务。尝著《古今四部书目》，稿未杀青，举以赠阮孝绪。撰《要雅》五卷，《楚辞草木疏》一卷（《隋书·经籍志》作《离骚草木疏》二卷），《高士传》二卷，《东宫新旧记》三十卷，《寿光书苑》二百卷。有集十五卷，佚。