（？－1627）字还初，别署天放道人﹑海日先生。浙江宁波府慈溪人。万历十年（1582）举人，十一年叶向高榜进士，授刑部主事。以争郑贵妃﹑王恭妃册封事忤帝，谪福宁州判官，转合肥知县，又以大计罢归。家居三十年，光宗﹑熹宗相继立，诸建言得罪者尽起，志选独以计典不获与。会叶向高赴召道杭州，志选与之游宴弥月，向高还朝，荐其为南工部主事，进郎中，时已七十余。嗜进弥锐，上疏追论“红丸”案，极诋孙慎行，得权宦魏忠贤欢心，天启五年（1625）九月召其为尚宝少卿，复力攻慎行，并及向高等。六年擢顺天府丞，七年擢右佥都御史，提督操江，其年熹宗崩，魏忠贤败，言官交劾，诏削籍，后定阉党逆案，与梁梦环并论死，而志选先自经。所著有万历间朱墨套印本传奇《李丹记》，署“天放道人刘还初编”。卷首载“云间陈继儒撰”之《李丹记题辞》云：“浙东有英雄，曰海日先生，夙具灵根，最坚道念，尝以建言出部曹，以神明宰名邑。一旦挂冠神武，逍遥山水间……乃借裴谌﹑王恭伯故事，作《李丹》传奇。”因知此剧作者确为刘志选。是剧凡二卷三十六折，叙裴谌﹑王恭伯二人往终南山白鹿洞学道，拜上界散仙梁芳为师。裴谌坚心向道，王恭伯则出山求名。后裴谌食“李丹”成仙，王恭伯历经艰难后亦与妻瑶娟同食“李丹”升天。以唐牛僧孺小说《裴谌》（《全唐五代小说》卷三〇）为构思起点，然所言梁芳为上仙，藏仙丹，王恭伯与妻双修成仙等，皆为增饰。此剧当为万历时刘志初家居无聊时所作。止云居士《万壑清音》﹑冲和居士《缠头二集》收录此剧散出。刘志选生平见《明史》卷三〇六。