（432—480）南朝宋﹑齐间文人。平原（今属山东）人。少而静处读书，宋文帝元嘉后期，杜骥为青冀二州刺史，候之，辞不相见。孝武帝大明五年（461），年三十，徐青冀三州刺史刘道隆辟为治中从事，仍举秀才，宋孝武帝见其对策强直，甚异之。明帝泰始二年（466），徐州刺史薛安都举兵应晋安王子勋，青州刺史沈文秀应之。时青州治东阳城，善明家在郭内，会伯父弥之起兵下邳以应明帝，善明从伯怀恭为北海太守据郡应弥之。善明集门宗部曲斩关奔北海。时善明族兄乘明亦以众据渤海应朝廷。故明帝以乘民的宁朔将军冀州刺史，以善民为宁朔长史。乘民卒，又以为绥远将军冀州刺史。泰始三年沈文秀归朝廷，善明为屯骑校尉，出为海陵太守，还为后军将军。五年，青州为魏所陷，善明母被俘入北。后废帝元徽元年，遣使入魏，善明举田惠绍，使赎母还。时齐高帝萧道成与刘秉﹑袁粲﹑褚渊等共辅政，善明自结于萧。二年，出为辅国将军西海太守，行青冀二州刺史。时后废帝暴虐，萧不自安，密告善明，欲引魏入侵，以求外出。善明劝萧以静待之。及萧杀后废帝，立顺帝，征善明为冠军将军，骠骑大将军咨议，南东海太守。沈攸之起兵荆州，善明又为萧划策。事平，迁散骑常侍，长水校尉，黄门郎领后军将军﹑太尉右司马。萧道成代宋，善明为淮南﹑宣城二郡太守。上表议政，颇为齐高帝所纳。建元二年卒。

刘善明撰《圣贤杂语》，又有集十卷，今并佚。存文五篇，其中四篇为与崔祖思及僧岩书札，不乏文采。严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。