隋代文人，祖籍济阳考城（今河南兰考）人，生长于荆州江陵（今属湖北）。生卒年不详。初仕后梁，为著作佐郎﹑太子舍人。隋文帝开皇七年（587），随萧岩投陈，为尚书库部郎。陈亡入隋，为起居舍人。允恭善吟咏，炀帝诗赋多令诵之。授内史舍人，使教宫女，允恭固辞，遂稍见疏。江都之难，随宇文化及北上，没于窦建德。及唐太宗平窦建德，引为秦府参军兼文学馆学士。贞观初，为太子洗马，寻改仕，卒。《旧唐书》本传谓有集十卷，又《后梁春秋》十卷，今佚。