（生卒年不详）字汝永，号瑞岩。浙江宁波府鄞县（今宁波）人。广东海防参将万达甫之子﹑都督佥事万表孙。少为诸生，袭指挥使，迁山东都司佥书，入卫京师，后累迁至左军都督府佥事﹑福建总兵官。天启末，引疾归，卒于家。曾增刻其祖《灼艾集》﹑《玩鹿亭稿》及其父《皆非集》。袭父﹑祖遗风，以将家子而好吟咏。清黄虞稷《千顷堂书目》著录其《一枝轩稿》。现存《一枝轩吟草》一卷，诗五十余首，附于其父《皆非集》（有清万世标刊本）后。清胡文学《甬上耆旧诗》卷二六录其诗三首。生平见黄宗羲《万公墓表》（《南雷文定》卷五）﹑《（雍正）浙江通志》卷一七二。