南朝梁女诗人。彭城(江苏徐州)人。生卒年不详，约于梁武帝普通六年(525)前后在世。刘孝绰三妹，徐悱妻。《南史·刘孝绰传》称刘孝绰3个妹妹，并有才学，三妹刘令娴文尤清拔，世称刘三娘。夫徐悱卒，刘令娴为祭文，辞甚凄怆。徐悱父徐勉本欲为哀辞，及见刘文，乃搁笔。《隋书·经籍志》著录有文集3卷，已佚。所作《祭夫文》载于《艺文类聚》，严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。徐陵《玉台新咏》选录其诗7首，多为思妇闺怨之作，往往缠绵婉转，凄切感人。逯钦立将其辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》中。