唐初学者、文章家。蒲州汾阴(山西万荣)人。与从叔薛收、薛德音齐名，时称“河东三凤”。唐武德年间，为秘书郎。李世民召为天策府参军，兼直记室，为秦王府18学士之一。当时房玄龄、杜如晦为李世民心腹；薛元敬生性谨慎，竟不亲附，杜如晦叹道：“小记室不可得而亲，不可得而疏。”李世民入东宫，薛元敬为太子舍人。当时军国大事总于东宫，薛元敬专掌文翰，号为称职。不久，卒于任上。