唐初学者、文章家。字宾王。博州茌平(今属山东)人。少年孤贫好学，精通《诗经》、《春秋》。生性旷达，不拘小节，为乡人所厌薄。唐高祖武德年间补博州助教。好饮酒，不以讲授为事，受到刺史责斥，拂衣而去。游于曹、汴，又为浚仪令崔贤所辱，遂愤激西游长安。宿于新丰旅舍，受到店主冷落，便置酒一斗八升，悠然独酌，众皆惊异。至长安，寄居于中郎将常何家。贞观五年(631)，唐太宗诏令百官言得失，常何身为武将，不问政事，由马周代他事，皆合旨意。太宗追问，常何据实而对、太宗即日召见马周，4次派人催促。 与语大悦，诏直门下省次年拜监察御史，随即又授侍御史。贞观十一年，上疏倡议节俭和轻徭薄赋，反对宠厚诸王，唐太宗称善。擢拜给事中，转中书舍人。贞观十五年迁治书侍御史，兼知议大夫，摄晋王府长史。晋王李治为太子，马周又兼太子右庶子。贞观十八年迁中书令、贞观年(648)病卒。马周是以布衣而取卿相的人物，为后世所称赏。《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》均称马周有文集10卷，今已散佚不存。《全唐诗》卷39存诗首，《全唐文》卷155收入马周文5篇。