唐代文学家。河南河阳(河南孟县)人。生卒年不详，活动于唐肃宗、代宗时期。系韩愈叔父。曾任监察御史。上元二年(761)擢为鸿胪卿兼御史中丞。是年平卢军兵马使田神功平定江淮叛将刘展之乱，韩云卿作《平淮碑》。官终礼部侍郎。工于文章，名重一时。韩愈曾说：“叔父当大历世，文辞独行中朝，天下之欲铭述其先人功行取信来世者，咸归韩氏。”(《科斗书后记》)李白也称其“文章冠世”，“朝廷呼为子房”(《武昌宰韩君去思碑》)。韩云卿长于撰写碑铭，但作品散佚较多。《全唐文》卷441存其文5篇。