乐府诗的一类。杜佑《通典》说：“乐之在耳者曰声，在目者曰容。声应乎耳，可以听知，容藏于心，难以貌观。故圣人假干戚羽旄以表其容，发扬蹈厉以见其意，声容选和而后大乐备矣。”《毛诗序》说：“诗者，志之所之也，在心为志，发言为诗。情动于中而形于言，言之不足故嗟叹之，嗟叹之不足故永歌之，永歌之不足，不知手之舞之足之蹈之也。”古人对舞蹈起源的理解基本是正确的：舞蹈是由人们表现思想感情的需要而产生，上古时候，诗、乐、舞三位一体，统称为乐。周代有六舞：一为帗舞，二为羽舞，三为皇舞，四为旄舞，五为干舞，六为人舞。这是根据舞者所持道具分类的。汉以后，乐舞渐盛，有雅舞，有杂舞；雅舞用于郊庙、朝飨，杂舞用于宴会。配合乐舞的歌辞即舞曲歌辞。