宋代诗人，词人。字共父。刘子羽长子，尝从季父刘子翚学。以荫补承务郎。登绍兴十二年(1142)进士乙科，监绍兴府都税务。迁礼部郎官。因忤秦桧，被逐。秦桧死，召为大宗正丞，迁吏部员外郎。绍兴末，除中书舍人、直学士院。出知泉州，改衢州。知潭州兼湖南安抚使。曾镇压郴州李金起义。除翰林学士、知制诰兼侍读。乾道三年(1167)除同知枢密院事。因论事激切，出知隆兴府，再除资政殿学士、知潭州，镇压茶贩起义。淳熙二年(1175)，移知建康府、江东安抚使、行宫留守。进观文殿学士，因病请致仕。病危，手书与张栻、朱熹诀，其言皆以未能为国报仇雪耻为恨。卒，赠光禄大夫，谥忠肃。《全宋词》辑其词〔满江红〕词1首。《宋诗纪事》辑诗2首。