宋代学者、作家。字子澄，号静春。临江(江西清江)人，徙居庐陵(江西吉安)。绍兴二年(1132)进士，调万安丞，知宜黄县。有惠政。周必大荐于宋孝宗，召对称旨，改太常主簿，通判鄂州，改衡州。宋光宗即位，起知袁州而疾作。犹贻书执政论国事。刘清之甘贫力学，博及群书。中进士后，尝欲应博学宏词科，及见朱熹，遂改初衷，始究心于理学。为汪应辰、李焘所敬慕。著述甚富，有《曾子内外杂编》、《训蒙新书》、《戒子通录》、《墨庄总录》、《祭仪》、《时令书》、《续说苑》、《农书》及文集等多种。今所存《戒子通录》，为元人虞集所推重。亦能诗。所传《洞庭湖》、《游洪阳湖》诸诗，写景虽不太经意，但诗人之胸次亦隐然可见。