《诗经·卫风》第5篇。全诗4章，章4句。这首诗表现卫国一位贵族女子远嫁他乡，思念探问故乡父母而不得的忧闷。首章回忆儿时在故乡的钓游之乐，次章回忆出嫁远离故乡，第三章写再不能在故乡笑语游戏了，末章抒写思归而不可得的忧愁。《毛诗序》说这首诗表现了“卫女思归”的主题。闻一多认为诗是写“女子出适，失恋者见而自伤也”(《风诗类钞》)。何楷《毛诗世本古义》和魏源《诗古微》认为《竹竿》是许穆夫人的作品。姚际恒推测可能是许穆夫人的陪嫁人唱和夫人的诗。方玉润根据词意断定不是许穆夫人的作品，他说：“盖其局度雍容，音节圆畅，而造语之工，风致嫣然，自足以擅美一时，不必定求其人以实之也。”(《诗经原始》)