近现代京剧演员兼剧作家。名瑞臻，字穉庭，号菊痴，艺名瑶卿，晚年改作瑶青。江苏淮阴人。出身于梨园世家，为怡云堂主人、昆旦王彩琳之子。师从谢双寿习皮黄青衣，14岁正式登台，不久声名大噪，各班争相延聘，被推为旦界第一。先后搭三庆、福寿、天福、久和诸班。光绪三十年(1904)被选为内廷供奉。三十二年(1906)前后入同庆班与著名老生谭鑫培同班演出，为其极盛时代。二人配戏堪称珠连璧合，相得益彰。演出《汾河湾》、《武家坡》、《探母》、《桑园会》、《辕门斩子》等戏，均获好评。所演《打渔杀家》(谭饰萧恩，王饰桂英)尤冠绝一时，人称戏中神品。后因嗓子失音，“遂演一种出入于青衣与花旦间之新剧，自编适应于此之脚本”(波多野乾一《京剧二百年历史》)，突破陈规，自成一宗。1926年以后辍演，专门从事戏曲教育，入室弟子数以百计，京剧四大名旦均曾从其受业。所收女弟子之众，为现代第一。解放后任中国戏曲学校校长、中国文联委员。

王瑶卿演戏富于革新精神，将传统的青衣、花旦、闺门旦、刀马旦等各行融为一体，并吸收昆旦之长，改变了过去旦脚表演唱、念、做、打各执一端做法，开拓了旦脚艺术发展的广阔道路，改变了京剧以生行领衔的旧例。笔歌墨舞斋主云：“谭鑫培革命，只本身成功；王瑶卿革命，给别人开路。谭鑫培以后，老生没一个赶得上鑫培；王瑶卿以后，旦脚风头出到十足。谭鑫培收拾(余)三胜、(程)长庚残局；王瑶卿创开四大名旦新路”(《京剧生旦两革命家》)。且能创作和改编剧本，主要有《棋盘山》、《金猛关》、《万里缘》、《穆天王》、《庚娘传》、《琵琶缘》、《福寿镜》、《花木兰》等。