近代诗人。字韬甫。阳湖(今属江苏人)。其父周伯恬曾任陕西凤翔知县，腾虎亦曾随宦关中。以其聪颖博辩，对关中山川形胜，关塞道路，俱能得其要领。以此受到陕甘巡抚林则徐器重招入幕府。后又应张椒云之邀入川。但屡次应试皆落第，遂以有用于世为急务。咸丰四年(1854)游浙，上书黄寿臣中丞，建言解太平军新安之围，不被任用。遂赴江西，上书于曾国藩，被赏识推荐，征召入都，以母丧不得成行。咸丰十年(1860)入资为部郎。拟至上海纠合洋人抗击太平军，不果。同治元年(1862)病卒于上海。为人有辩才，不为同辈所容。又笃于孝友。故人称兼孔融、弥衡之风。其诗多长篇古风，以质朴见长。一生奔波，自言“我生瘁行路，动辄万里游”(《武昌访张大令仲远》)。其诗多纪游、写景之作。以其一生怀才不遇，其诗亦多牢骚之句。如《与管敬伯夜话》：“十年心事暗销磨，犹向昏灯击砚歌。”《别里门书感》：“学书学剑人垂老，太息人间万事违。”《舟中述怀》：“求富圣所嗤，治生儒或许。”“苟谢宠辱惊，负担亮非苦。”间有关心时务之作。如《沪城杂感》14首描述了上海的急剧繁荣，并主张开放通商。著有《餐芍华馆诗集》和《蕉心词》。