清代长篇小说《说岳全传》(钱彩著)中人物。牛皋为人粗鲁，憨直、勇猛。在乱草冈剪径时，巧遇岳飞，就跟岳飞学艺。岳飞抗金时，他任先锋，在藕塘关酒醉大破番兵10万；金兵围困牛头山时，他单人独骑入金营下战书。战斗中几次三番逢凶化吉，有“福将”之称。又曾随岳飞镇压洞庭湖杨么起事。岳飞被奸臣害死后，他与众兄弟在太行山落草当“公道大王。”后来，金兵又犯中原，才下山抗敌，最后竟在战场上活擒金兀术、兀术当场气死，牛皋也大笑而亡。牛皋历史上实有其人，事见《宋史·牛皋传》。戏曲传统剧目《牛皋扯旨》等即叙牛皋故事。在古典小说的人物群像中，牛皋即有同于“张飞类型”的一面，相比之下，又更贴近普通群众。