清代诗人。字企晋，号竹屿。长洲(江苏苏州)人。早年以副贡生选为校官，以病免归。乾隆二十五年(1760)进士。乾隆二十七年乾隆南巡时，召试赐内阁中书，后乞病归。曾应毕沅邀请先后主讲关中、大梁书院。家中藏书丰富，其中颇多宋、元善本。一时学者名流如王鸣盛、钱大昕、孙星衍、洪亮吉等均与之友善。

吴泰来才情明秀，意致萧闲，诗名在吴中地区与沈德潜并称。他的大部分诗作取法王士禛，具有清真古淡之美，如《虎山夜泊》写夜泊中，月白江寒的虎山景象，最后以“惟见打鱼人，隐隐烟中语”作结，具有含蓄不尽的神韵。《宿水竹居连日风雨偶赋短歌简黄芳亭赵升之》描写自己村居的环境，“平堤水涨野烟合，柳塘阴雨愁蒙蒙，林深无人掩茅屋，棐几湘帘净尘俗，幽禽隔竹一声号，芳草当阶几丛绿。”写得自然苍秀，幽雅传神。吴诗也有一些沉郁雄浑之作，展示了诗人兼擅众体的多样化风格，如《十八盘》写山形之高险：“天关郁嵯峨，风云日摩荡，仰穿但壁削，俯视惊莽”;《天井滩》写水势之壮阔：“五里闻滩声，惊雷聒晴昼”，“洪涛倾山来，万窍各奔凑。”均深雄奇险，跌宕有势。

吴泰来还擅长填词，除〔陌上花〕《燕泥》为咏物体之外，其他诸作如〔凤栖梧〕、〔洞仙歌〕《西池感旧》、〔卖花生〕《沪城旅思》、〔虞美人〕等，或写相思的凄凉、或叙怀人的春愁、或旅途伤别、或寒雨伤春，善于化用前人的诗句、词句，以小令凝炼的形式表达含蓄、微妙的思想感情，词境凄幽、词品哀艳。〔霓裳中序第一〕《西泠步月闻琵琶声》则把西泠夜色、琵琶声情与个人蹉跎失意的身世感慨相结合，寓格调于寄托之中。

吴泰来有诗集《砚山堂集》、《净名轩集》等，词集《昙花阁琴趣》2卷(又名《古香堂词》)。