《诗经·小雅》第3篇。全诗5章，章4句。这首诗是使臣出外访贤求策，在途中自咏之作。首章言“每怀靡及”，各人虽有私怀，但因使命在身也无暇顾及。2、3、4、5章，分言“咨诹”、“咨谋”、“咨度”、“咨询”，实是一意，都是访贤问策、集思广益之意。《毛诗序》说：“《皇皇者华》，君遣使臣也。送之以礼乐，言远而有光华也。”这是就其用作乐章而言的，未必是诗的本意。王先谦《诗三家义集疏》说：《齐诗》也认为此诗是“君遣使臣之乐歌”。对此诗的解说，宋儒也无新意。现代学者，多从诗意着眼，认为是使者访贤之作。