宋代文学家。字民瞻。先世太原(今属山西)人，后移居安福(今属江西)。十二三岁时，刻志于学，昼夜不息，年至弱冠，已贯通经史百家。政和八年(1118)，登进士第，调为衡州茶陵县丞。抑富济贫，百姓相感。宣和末，王庭珪年未50，知时事艰危，无意于官宦，于是学道著书，以期终老。并在卢溪构建草堂，因而当地人称他为“卢溪先生”。虽不做官，但常怀济世之心，参政张守、郡守王洋相继礼重，并荐于朝廷，他仍不肯出仕。绍兴十二年(1142)，宰相秦桧力主和议，当时编修官胡铨上疏请斩秦桧，而被贬谪新州，亲友故交不敢来往询问，而王庭珪特地相送，并赋诗相赠，其词奇峻惊人。后来，欧阳安永将此事飞语上告，宰相得知，命州帅查处，以谤讪罪流放辰州，时在绍兴十九年。绍兴二十九，王庭珪年近八十，才得自便。隆兴元年(1163)，因人推荐，授左承奉郎，除国子监主簿。以年高求退，主管台州崇道观。乾道七年(1171)十二月，加直敷文阁，卒，享年93岁。

王庭珪一生，论事慷慨，颇具胆识，如符离溃败，朝廷恐惧，主和派资为借口，王庭珪上疏切谏，充满爱国思想。王庭珪平生尤工诗文，刘澄誉其文“在庐陵可继欧阳修”(《四库全书总目》)杨万里《卢溪先生集序》又称“其诗自少陵出，其文自昌黎出，大要主于雄刚浑大云”。晚年作诗，更是格力雄健，兴寄高远。在江西诗风流行一时的情况下，他却能另辟蹊径。虽然有些地方模仿黄庭坚的格调，承袭他的词句，运用他的故典，但也能融入新意，并无江西诗派的流弊。如《送胡邦衡赴新州贬所》诗：“大厦元非一木支，身将独立拄倾危。痴儿不了公家事，男子要为天下奇。当日奸谀皆胆落，平生忠义只心知。端能饱吃新州饭，在处江山足护持。”慷慨中含怨愤，激昂中溢友情，很为世人传诵。他也作词，但成就不如诗。王庭珪学识渊博，著述丰富，现仅存《卢溪文集》50卷。