《诗经·周颂》第13篇。全诗1章8句。这是周天子设宴招待来镐京助祭的诸侯的乐歌。诗写客人有着美丽的风姿，在本国没有人怨恨，来到周京城也无人讨厌，希望他们日夜勤勉，保留众口交誉的美名。《毛诗序》说：“《振鹭》，二王之后来助祭也。”三家诗中的《鲁诗》也认为这首诗是“二王之后来助祭之所歌”(《诗三家义集疏》)。夏、殷的后裔杞、宋的国君来周助祭，这是周天子在招待他们的筵席上的乐歌。季明德认为此诗“必专为武庚而发，盖武庚庸愚，不知天命，故使之观乐辟雝以养德，庶几其能忠顺耳”(《诗说解颐》)。姚际恒认为这是殷商后代宋微子来周助祭时的乐歌(《诗经通论》)。