唐代文章家。字敬之，一字宽中。祖籍安定(甘肃泾川)，世居陆泽(河南嵩县)。18岁时，得李华、独孤及赏识，从此名声大振。建中元年(780)，登文辞清丽科举，授太子校书郎。宰相萧复荐其才，授右拾遗，史馆修撰，以母亲年迈而未上任。杜佑镇淮南，召为掌书记。后入朝为监察御史，转右补阙、翰林学士、皇太子诸王侍读。贞元九年(793)卒，终年41岁。崔元翰为其作《墓志》。梁肃工于古文，曾得到独孤及传授，自称“公(独孤及)视肃以友，肃仰公犹师”(《常州刺史独孤及集后序》)。能奖引后进，韩愈、欧阳詹等受他举荐而登第。他被称为韩柳古文运动的先驱者之一。《新唐书·艺文志》著录有《梁肃集》20卷。《全唐文》卷517至522存其文6卷。