（生卒年不详）曾居盱眙（今属江苏），开元中进士及第，久不得用。与诗人李颀有旧交，颀作《东京（一作郊）寄万楚》有云：“仍闻薄宦者，还事田家衣。颍水日夜流，故人相见稀。”则楚曾入仕而退隐颍水之滨者。有诗名，芮挺章选其诗三首入《国秀集》。所作《骢马》诗，沈德潜谓：“几可追步老杜咏马诗”（《唐诗别裁集》）。今存诗八首，载《全唐诗》卷一四五，存文一篇，载《全唐文》卷三六五。事迹见《唐诗纪事》卷二○。（吴企明）