（487—551）南朝梁诗人。字子慎。原籍新野（今属河南）。庾信父。八岁能赋诗，特为其兄於陵所友爱。天监八年（509），为晋安王萧纲常侍，迁行参军。萧纲历徙南兗州﹑丹阳﹑荆州﹑江州﹑南徐州﹑雍州，肩吾均随府迁转。在雍州，奉命与刘孝威﹑江伯摇﹑孔敬通﹑申子悦﹑徐防﹑徐摛﹑王囿﹑鲍至等十人抄撰众籍，饮食丰厚，号为“高斋学士”。自齐永明以来，诗体新变，倡四声，至此更尚靡丽。庾肩吾﹑徐摛均为一时健者，萧纲复加提倡，蔚为风气。中大通三年（531），萧纲继立为太子，东宫文士竟相仿效，乃有“宫体”之号。时肩吾随萧纲入都，兼东宫通事舍人。次年（532），至荆州任湘东王萧绎录事参军，领荆州大中正，预修《法宝联璧》。大同中入建康，复为东宫通事舍人，日值奏事。累迁中录事谘议参军，太子率更令，中庶子。太清二年（548），侯景陷建康。次年，景挟持简文帝萧纲即位，以肩吾为度支尚书。肩吾东逃会稽，为侯景部将宋子仙所获。次年，侯景遣肩吾使江州招降当阳公萧大心，大心降，肩吾乘机逃入建昌，转赴江陵。萧绎任为江州刺史，领义阳太守。未几，卒。赠散骑常侍，中书令。萧绎亲制墓志，称之为“瑚琏之器”。

肩吾能书，著有《书品》，历叙书法源流，评论张芝﹑钟繇﹑王羲之以来书家一百二十八人，分列九品。今存。诗文多应制﹑应教﹑侍宴之作，但不乏佳篇佳句，其乱离出奔之作，沉郁苍凉，为南朝诗作中所仅见。陈祚明《釆菽堂古诗选》评其诗谓“调叶声谐，自然流畅”。又谓“当其兴会符合，音节顿谐，唐人构思百出，差能津逮”。有集一○卷，《釆璧》三卷，均佚。明张溥辑其遗文为《庾度支集》，在《汉魏六朝百三家集》中。今存文四十篇，见《全上古三代秦汉三国六朝文》﹑诗八十余首，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。