晋诗人。字玉台。颍川鄢陵（今属河南）人。生卒年及年岁不详。庾冰第三子。据《世说新语·贤媛》注﹑《晋书·庾冰传》，庾氏以懿亲而兄弟显贵。海西公太和中，友以中书郎出为东阳太守，家于暨阳。太和六年（371），桓温废海西公。次年，捕杀诸庾。友儿媳为桓温侄女，请于温，以此得免。其后或与弟蕴闲居会稽，得预永和九年王羲之兰亭之会。有诗一首，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。