（生卒年不详）汲郡（今河南汲县）人。天宝初游平原。十五载客濮阳，起兵讨安禄山。至德二载据徐州，乾元元年授郓州刺史。二年三月改徐州刺史﹑亳﹑颍等州节度使，四月改青州刺史，充青﹑淄﹑密﹑登等州节度使。上元元年征为兵部侍郎，十月复出为青﹑登等州节度使。宝应元年入为御史大夫，后官至右散骑常侍。衡撰有文论《文道元龟》，以为“古人之贵有文者，将以饰行表德，见情著事。杼轴乎天人之际，道达乎性命之元，正复乎君臣之位，昭感乎鬼神之奥。苟失其道，无所措矣。”《全唐文》卷三九四存其文一篇。事迹散见《元和姓纂》卷九﹑《旧唐书·肃宗纪》﹑《新唐书·忠义传中》﹑《资治通鉴》卷二一七。（贾晋华）