（1543－1627）字虞佐，以学宗唐枢（字一庵）﹑许浮远（字敬庵），因自号承庵。浙江湖州府乌程（今湖州）人。生于嘉靖二十二年（1543）十一月二十五。万历元年（1573）举人，二十一年授广东肇庆新兴知县，三十一年任山西广昌知县，致仕归。卒于天启七年（1627），年八十五。以经学名，著作有《易经疑问》﹑《书经疑问》﹑《礼记疑问》﹑《诗经疑问》﹑《春秋疑问》各十二卷及《孝经疑问》一卷﹑《四书疑问》十一卷，合称《四书五经疑问》，现存万历间六经堂刊本。《四库全书》收《诗经疑问》﹑《孝经疑问》。又有《性理指归》二十八卷，有万历三十八年刻清顺治十三年（1656）重修本。清张廷玉《明史·艺文志》著录其《文集》十六卷，现存有天启刻本《来恩堂草》（《姚承庵文集》）十六卷，又有清康熙增补本。诗集有明刊《乐陶吟草》六卷，收诗六百五十余首，施凤来序。《来恩堂草》卷一有《自题乐陶吟草》云：“平生微吟，独喜渊明杂咏，先得我心，惟五斗折腰未能即赋归来，或非渊明之所与耳。然乘田委吏，大圣亦不遽去矣。余栖迟粤楚间，自安而自艾，不贻吏隐之美，自谓或可无愧于渊明也。”清朱彝尊《明诗综》卷五二录其诗一首，“诗话”云：“承庵以厚德闻乡里，事难悉书。研究六经，各有疑问。诗不专工，然颇自喜。”清张豫章《御选宋金元明四朝诗》录其诗六首。《四库全书》著录《乐陶吟草》三卷，“提要”谓其诗“皆沿白沙（陈献章）﹑定山（庄㫤）之派。首载《论诗》二首，有云‘试读三百篇，写意不求工。但能矢口发，含蓄自无穷。’其宗旨可见矣。”清陆心源《吴兴诗存》四集卷一三录其诗三首。生平见其《自叙历年》（《来恩堂草》附录）﹑《（雍正）浙江通志》卷一七五。