（？—217）东汉末诗人，建安七子之一。字公幹。东平宁阳（今属山东）人。刘梁之孙（一说，刘梁之子）。十岁前能诵《论语》﹑诗﹑赋数万言。警悟辩捷，人有所问，应声而答，辞气锋烈，莫能摧折。曹植《与杨德祖书》称“公幹振藻于海隅”，则其归曹操前当已知名于青﹑徐一带。建安初，归曹操，为司空军谋祭酒。建安十三年（208），操大军南征，桢从行。十六年，为曹丕五官将文学。丕尝宴请诸文学，酒酣，命夫人甄氏出拜。众人俯伏，而桢独平视。曹操闻之，怒，议死，减一等，输作磨石。操往观，问“石何如”，桢乃以石自喻，谓“禀气坚贞，受之自然，顾其理枉屈纡绕而不得申”，操乃赦之。署吏，入平原侯曹植府为庶子。时平原侯家丞邢颙与曹植不合，桢上书谏植，有“桢礼遇殊时，颙反疏简”﹑“以此反侧”诸语，可见其见赏于植而复小心寅畏。后又转入曹丕府，为五官中郎将文学。尝于漳水之滨养疾，丕亲往视之，有诗赠答。建安二十二年冬，遇疫卒。年约五十余。

桢气褊性傲，学博才高，诗文兼善，著文﹑赋等四十篇，《隋书·经籍志》录其集四卷。佚。明人辑其遗文为《刘公幹集》，有杨德周《汇刻建安七子集》本﹑张溥《汉魏六朝百三家集》本。今人俞绍初《建安七子集》辑存文十一篇，诗十三首并佚句。曹丕《典论·论文》称“刘桢壮而不密”，《与吴质书》又称“公幹有逸气，但未遒耳。其五言诗之善者，妙绝时人”。《诗品》列之于上品，称“仗气爱奇，动多振绝，真骨凌霜，高风跨俗。但气过其文，雕润恨少”。以今所存五言诗观之，质直俊爽，钟嵘所评，可谓确论。《赠从弟》三首﹑《赠徐幹》等尤为后世所称。《文心雕龙·书记》则云“公幹笺记，丽而益规。子桓弗论，故世所共遗。若略名取实，则有美于为诗矣”。惜今所存，仅《谏曹植书》﹑《答魏太子借廓落带书》二文，已难验证。类书所录《鲁都赋》，上继《三都》﹑《二京》，虽属残篇，犹可见其规模，与徐幹《齐都赋》皆为汉末赋中写都邑﹑宫殿之作。又有《毛诗义问》十卷，佚，有《玉函山房辑佚书》辑本。