（1522－1585）字君纳，号凝斋。湖广衡州府临武（今属湖南）人。嘉靖二十二年（1543）中举，三十二年进士，除新喻知县。征授南京刑科给事中，抗疏论总制胡宗宪御倭失策，罢归。四十二年，以助守临武县城功起用，补上海县丞，迁顺天府丞。擢右佥都御史，巡抚福建，以御倭﹑平海寇功，进副都御史，调江西巡抚。万历六年（1578）以兵部左侍郎加右副都御史，总制两广，十一年拜南兵部尚书，旋致仕。归后居于衡州，以读书﹑讲学为乐，万历十三年卒，年六十四，赠太子少保。为人沉毅寡言，居官喜兴学育才，曾创建江西濂溪书院。学宗王守仁，诗文朴直。所著有万历刊本《督抚疏议》十五卷，收疏文一百四十余篇。诗文别集现存明刊《大司马刘凝斋先生虚籁集》十六卷，卷一《虚籁集》收其论学之文，卷二《左史评议》，卷三至卷八收诸体诗二百四十余首，卷九收词三首，以下为书议杂文，有陈宗契序。又有清雍正六年（1728）序刊本《虚籁集》十四卷附六卷，所附《荩庵遗文》﹑《藜轩遗文》﹑《震阳遗文》等为其后人著述，因同时附《六世泽录》，有清陈鹏年等序。又有乾隆刊本《刘尧诲先生全集》十六卷，收《虚籁集》十四卷及《南垣疏稿》﹑《抚闽疏稿》各一卷。《四库全书总目》著录《虚籁集》十四卷（文九卷诗词五卷）。清黄虞稷《千顷堂书目》另著录其《治河三议》。清廖元度《楚风补》卷二三录其诗四首。清邓显鹤《沅湘耆旧集》卷一七录诗十三首，谓其诗“不事钩棘，颇具清挺之风”。清罗汝怀《湖南文征》录其文九篇。清末陈田《明诗纪事》己签卷一一录其诗一首。生平见曾朝节《刘公行状》（《紫园草》卷五）﹑《（雍正）湖广通志》卷五〇﹑《（乾隆）衡州府志》卷二四。