南朝梁诗人。原籍彭城（今江苏徐州）。生于齐末。刘孝绰七弟。官武陵王萧纪法曹﹑主簿。萧纪于大同三年（537）迁益州刺史，孝先随府转记室。承圣二年（553），随萧纪出峡口攻江陵，兵败，被执。梁元帝以为黄门侍郎，迁侍中。三年，西魏破江陵，被掳入北而卒。工五言诗，有集，乱中佚。今存诗六首，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。