东汉辞赋家。字敬通。生卒年不详。京兆杜陵（今陕西西安东）人。幼有奇才，九岁能诵《诗》。至二十而博通群书。王莽时诸公多荐举之者，衍不肯仕。及天下兵起，王莽遣廉丹讨伐山东，丹辟衍为掾，至定陶。莽使人促战，丹夜召衍，问计。衍劝以屯据大郡，观成败。丹不能从。及睢阳，衍又进计，丹不从，为赤眉所败，死。衍乃亡命河东。后更始遣鲍永安集北方，衍以计说永，永以衍为立汉将军，领狼孟长，屯太原。与田邑等为更始守并州。及光武立，田邑降。衍乃作书劝邑与永合兵为更始守。邑复书劝衍降光武。及闻更始死，乃降。光武怨其降晚，遂黜之。后以为曲阳令，治有绩，以谗毁故，不得封。建武元年（30）因日食上书陈八事，书奏，帝将召见，为令狐略所谗，遂不得入见。卫尉阴兴等深敬衍，遂与结交。寻为司隶从事。光武帝以法绳外戚宾客，衍亦得罪，自诣狱，诏不问，遂闭门不与亲故通。建武末，上疏自陈，书奏，犹以前过不用。衍退而作文自论，又作《显志赋》，自叙其家世及志节。其赋与刘歆《述行赋》等近似，铺陈史实，以抒情怀。文字虽长，而能流接近畅，无堆砌奇字之病。其思想已接近老庄。明帝初，又有短衍以为文过其实者，遂废于家。

冯衍娶北地任氏女，颇悍，后出之。家居坎𡒄，遂以居贫卒。《后汉书》本传谓“所著赋诗铭说《问交》﹑《德诰》﹑《慎情》﹑书记说﹑自序﹑官录说等五十余篇。《隋书·经籍志》著录为五卷。《后汉书》本传注谓唐初见有二十八篇。清严可均《全上古三代秦汉三国六朝文》辑现存辞赋及文为一卷，大抵皆见《后汉书》本传，其余则类书等所引零星佚文也。